想像一下，在一個充滿活力的餐廳環境，充斥著美食的香氣和溫暖的交流，而在這個畫面中，我們加入一個全新的團隊成員--送餐機器人。
它們不僅僅是一隻機器人，更是餐廳服務團隊的夥伴，協助餐飲業者提供更優質、更優雅的服務，使我們的用餐體驗更加的無懈可擊！
一個人機協作的完美新世界，已經在我們的面前逐步展開。對於有興趣導入服務型機器人的業者，該怎麼開始？
根據國際標準化組織 (ISO) 於2012年發表的ISO：8373:2012號標準，機器人被分為工業生產用的工業機器人，以及服務機器人兩大類，而在服務機器人之下，則分為個人/家庭用和專業/商用服務機器人兩種。至於服務型機器人最大生產國，中國2020年的國家標準則是將機器人分為工業、家用服務、公共服務、特種和其它應用機器人五大類。
目前在台灣市場上的商用/企業用服務型機器人，則大致上可分為「迎賓接待」、「遞送/送餐」與「清潔」等三大類。
以普及度來看，銷售量最大的是遞送與送餐機器人；在過去的二年間，隨著各大餐飲連鎖品牌業者的導入，現在消費者已經可以在許多餐廳看見送餐機器人的身影，大家也開始習慣在用餐時身邊可能會出現機器人服務生。送餐機器人就像是一個可以自主行走的貨架，有多個層板可以置放餐點，能夠單點或多點傳送，送餐完成會回到原本的出發點。
近期則有越來越多的餐飲業者考慮導入清潔機器人，協助員工在非尖峰時間或夜間閉店後，執行場域的清潔工作。它們彷彿就是放大版的家用掃地機器人，除了可以吸塵外，還可以洗地，沒電了還會自動回到充電樁。
最後一類則是接待機器人，它們有著與人類似的身高，具備觸控螢幕，既可以顯示資訊也可以點擊輸入。除了有接待對話的能力，也可以執行導覽或帶位等工作。
服務型機器人基本上是在一個平面中移動，例如送餐機器人初始會在同一層樓的餐廳環境中運行，但近來有逐步走向垂直移動的需求，也就是希望機器人可以搭乘電梯跨樓層移動，甚至是跨棟移動。
例如在飯店中執行房務遞送或在辦公大樓裡執行物品的傳遞任務等，這時機器人就需要具備切換地圖，以及與其它設備如電梯的串接能力。
這不侷限在遞送機器人，像清潔機器人，也有跨樓層移動的需求。
市場上的服務型機器人是依靠自主移動平台(AMR, Autonomous Mobile Robot)來「行走」，有別於自動導引車 (AGV, Automated Guided Vehicle)，需要透過指引技術，如軌道、色帶或條碼來定義行走的路線。
AMR具備自主的導航能力，能夠獨立理解環境，並且穿梭自如。最新的則是採用同步定位與建圖(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping)技術，來輔助機器人執行路徑規劃、自主探索與導航等任務。
SLAM可以結合多種感測器，如光達、雷達、雷射、攝影機、深度圖像傳感器(RGB-D)與條碼辨器等，再加上人工智慧、機器學習及路徑規劃運算等能力，使機器人在各種環境中可以更加精準的執行導航或避障等工作。
從使用者的角度，或許並不需要去理解深層的技術細節，只需要關注服務型機器人所必具備的自主導航基礎功能，也就是要能在場域中自主的行走與避危險，這包括了：建圖、定位、路徑規劃、環境感測、避障與防跌落等，不同廠牌或不同功能的機器人，在這些基礎功能的操作上並不盡相同。在實務上，建圖或點位設定這類設定操作，通常都是由機器人服務廠商所提供，使用者其實並不容易感覺到其中的差異。
但就如同前文所述，這些功能在很大程度上必須要依靠人工智慧、機器學習與演算法的協助，因此不同的產品在同一個功能上的精準度與細緻度，也就是一個服務型機器人產品優劣、或是價格高低的差別所在。
例如：機器人在起步、避障或急煞時是否順暢？是否可以在非完全平滑地面保持行走的穩定度？在複雜環境中是否依然能夠精準定位？
另外在多機協作時的精準度也是一家廠商技術能力高低的關鍵。通常來說，同一個品牌的不同機器人產品，理論上應該能夠在同一個場域共同運行，但這並非絕對。在同一個場域中，一、二隻機器人協作，可能不會有問題，但再多一點數量的機器人，就很容易出狀況。目前全球市售產品中，最多有高達16隻同型送餐機器人在同一個場域中運作。
在目前服務型機器人市場大爆發的情況下，眾多機器人製造商蜂擁而入，如前文所述各家廠牌技術水準不一，使用的軟硬體零組件質量不一，結果就是產品的質量不一，價格當然也就有所不同。除了機器人產品本身的價格高低之外，在台灣的代理或服務商因為投入的資源與提供的服務水準不同，也會有不同的成本。畢竟一分錢一分貨，有意導入服務型機器人的企業，如果僅就價格的高低來做為採購的依據，風險相對是比較高的。- I'm Phoenix 