隨著服務型機器人被越來越多的服務業者接受，我們現在已經可以在許多（餐飲）場所看到機器人的身影，但對於尚未入門，又想要嚐試機器人服務的店家來說，如何進行服務型機器人的導入，仍然不甚清楚，或是存在著困惑。究竟要如何進行？
相較於其它的產品，服務型機器人導入的關鍵，在於需要依場域環境與作業流程，做出必要的設定與調整，使機器人與真人間的作業可以完美搭配，達到「人機協作」的境界。
所謂的「必要的設定與調整」，其實也是最耗費人力的部份。以下我們就針對想要導入機器人參與服務工作的朋友們，做一個比較詳細的介紹。
很多導入失敗的案例，通常就來自於錯誤的初次見面。我們聽過有些服務商的業務人員，在第一次見面時就會把機器人帶到客人的面前，做一個簡單的設定，試跑一下，確定機器人「會跑」，就直接進入後續的商務採購流程的洽談。
但我們建議對於導入服務型機器人有興趣的朋友們，除了產品介紹之外，與服務供應商（業務）的第一次會面，應該始於場勘與訪談。場勘的目的在於檢視場域是否適合未來機器人的運行。有很多場域事實上並不適合機器人的運行，例如走道太窄、障礙物太多、人流太擁擠、地面有高低差或是斜坡等，這些都不是適合的場域。另外像是有大面玻璃牆，或是燈光太亮、眩光太嚴重的，也需要做特別的處置。如果真的有無法克服的環境問題，造成機器人運行上的困難，可能就必須認真思考是否要導入機器人？
會面的另一個重點在於訪談。訪談的主要內容在於釐清店家對於機器人的期望；想要使用機器人來解決什麼問題？送餐？回收？或是帶位？目前的（人工）的作業流程為何？未來「人機協作」的流程該如何調整？簡單來說，就是從「純人工作業」轉換到「人機協作」做出一個初步的規劃。透過訪談，讓甲（使用者）乙（供應商）雙方對未來的作業流程建立共識，同時找出（如果有）窒礙難行的地方，以及該做什麼調整？
「好的開始是成功的一半！」我們的經驗是如果沒有經過場勘與訪談，就開始進行後續的流程，導入失敗的比率會超過50%。也就是只有一半的機會可以成功導入！
這裡講到的主要是對餐飲業者最熱門的送餐機器人，其它種類的服務型機器人在場勘和訪談的重點或許不盡相同，但目標則是一致的，就是要確認機器人在未來是否可以、以及要如何達成服務的任務？
概念驗證(PoC, Proof of Concept)指的是安排一個實際的驗證過程，來證明某一個我們認為「應該」是可行、但並不是那麼確定的方案。例如我們知道用機器人來送餐是可行的，但並不確定在每一個個別場域是不是都可以很好的運作，所以就需要一個PoC的過程在證明這件事。正如同前文所提到的，我們已經在場勘的過程確定了場域是適合機器人運作的，接下來就是要去證明；因為每一個餐廳都是個別而獨立的存在，不同的場域一定會有不同的問題要面對與解決。例如進入廚房前有一道斜坡，我們根據經驗「覺得」機器人應該可以上得去，但會不會因為負重太重而上不去呢？或是有其它狀況阻礙機器人上坡呢？PoC就是要來驗證在日常的運作下，機器人是足以應付這個斜坡的。
因此，PoC的重點並不在於機器人「會不會跑？」以現今服務型機器人產品的發展來看，「會跑」是必須的。事實上，機器人產品的優劣就在於複雜環境、多機運作的情況下，是否還能夠如期、如質的完成任務？
除了環境的問題外，另一個更重要的，也就是要在PoC階段為整個作業流程做「必要的設定與調整」，來達成「人機協作」的目的。
尤其對於連鎖型的商家來說，每一家門店的作業流程基本上是相同的，因此PoC階段在某一家門店做過的調整，就會成為未來導入時的標準作業程序，將可以大幅度的節省各門店陸續導入的時間。
PoC階段還有一層對每一個想要採用機器人的商家都很重要的意義，那就是機器人到底能為門店帶來多少效益？
但就如同我們在「服務型機器人大哉問！」文中提到的，導入機器人之後對於作業效率的提升，會因為餐飲類別或服務方式而有所不同，但經過親身的試用後，店家對於機器人所帶來的效益提升將會更有感，也更能對於是否要採購有更清楚的判斷。
雖然通常來說，導入機器人對送餐效率一定會有所提升，但也確實有客人在PoC之後，因為感覺幫助不大而放棄的。
隨著服務型機器人的普及，投入這個市場的代理商以及服務商也會越來越多，並不是每一家服務商都有擁有相同的建置經驗、技術支援能力與服務水準，客戶端可以經由PoC來實際驗證供應商的能力。
至此，我們己經完成服務型機器導入最困難的部份了，當店家經過PoC測試確認機器人可以帶來足夠的效益時，就會進入後續的商務採購流程。在這個採購的環節中，除了價格之外，另一個很多店家都會關注的問題就是要一次付清或是可以分期付款？是否有租售或租賃的方案呢？這完全取決於買賣雙方各自的財務考量，並沒有一定標準；大部份的情況下，只要條件合理，這些都可以經由商務手段被解決，也包括透過第三方的租賃業者。
先前我們在PoC階段事實上己經完成建置，如果PoC就是未來機器人要運作的實際場域，那麼新機到貨後的建置就簡單多了。如果是新的場域，那就必須在新場域再做一次建置，畢竟沒有兩家門店的地圖會是完全一樣的。
在每一個場域完成建置後，通常都會對門店的人員進行一定程度教育訓練，讓使用者可以熟悉機器人的操作以及一般例行的保養工作。除此之外，依據各家產品的不同，原廠會給出一定期間，除了像止滑墊和萬向輪這類耗材以外的全機保固。保固維護的內容以及叫修服務的時間與流程，在採購階段雙方都應該事先談定，這些通常都會有制式的規範。- I'm Phoenix 